地球温暖化は、特に温室効果ガスの排出量が増加することにより、地球の平均気温が上昇していると言われています。この気温上昇により、極端な気象現象の増加、海面上昇、生態系の破壊など、地球環境に深刻な影響を及ぼしています。さらに、食糧生産や人間の健康にも悪影響を及ぼし、社会・経済的なリスクを高めています。

大気中の二酸化炭素を減少させる方法として、炭素固定があります。森林による炭素吸収率は老木化により徐々に低下しており、海水・淡水域生態系を活かした補完が必要とされています。海洋生態系による炭素固定は「ブルーカーボン（Blue Carbon）」と呼ばれ、特に海草や海藻からなる藻場は、ブルーカーボン全体の主要な部分を占めています。淡水域の生態系による炭素固定は「フレッシュウォーターカーボン（Freshwater Carbon）」と呼ばれ、湖沼や湿地帯などの淡水生態系が炭素を吸収・貯蔵すると言われています。

しかし、海洋・淡水生態系の状態を正確に把握し、その炭素固定量を評価することは容易ではありません。ここで重要な役割を果たすと期待されているのがROV（遠隔操作無人潜水機）です。ROVとは、海洋や深海での作業を支援する遠隔操作される無人潜水艇のことを指します。ROVは、人間が直接到達できない深海や危険な海域にも潜行し、海洋生態系の状況を詳細に記録します。この先進技術により、ブルーカーボンおよびフレッシュウォーターカーボンへのポテンシャルを最大限に活用し、地球温暖化対策に貢献する道が拓けています。

●藻場等再生プロジェクトのモニタリング
ROVのカメラやセンサーを用いて藻場等の再生状況をモニタリングし、記録します。

●海洋・淡水生態系の調査
ROVによって海洋および淡水生態系を詳細に観察し、炭素固定能力を評価します。

●環境の監視
ROVを利用して海洋・淡水域の環境状態や変化を監視します。水質の変化、汚染の有無、生物多様性の変動などを早期に捉え、迅速な対応を可能にします。
ブルーカーボンクレジットおよびフレッシュウォーターカーボンクレジットにおける生態系および環境の調査・監視には専門性が必要です。そのため、ROVのカメラやセンサーの搭載だけでなく、測定方法やROVの操作技術の向上も重要となります。

下記では代表的な事例について紹介いたします。

人工魚礁のモニタリング

（１） ROVは海洋生態系の健康状態や生物多様性を監視するのに利用され、これには人工漁礁の周辺環境も含まれます。人工漁礁が海洋生物に与える影響や、それがブルーカーボンクレジットにどう影響するかを評価するため、ROVによる詳細な観察が行われます。

（２）ROVは人工漁礁の環境への効果をモニタリングし、ブルーカーボンクレジットの精度を高めるのに貢献します。

海洋植物のサンプリング

（１） ROVにマニピュレータを搭載することで海洋植物のサンプリングができます。潜水士が潜ることができない水深の海洋植物も回収できることがポイントです。植物を傷つけることなく繊細に回収する場合はマニピュレータではなく、専用の治具を搭載して回収します。

（２）ROVに搭載しているオプションを用いることで、生息域の水温や水質などの環境情報を得ることができます。

USBL方式音響測位装置によるROVと船の位置把握

（１）USBL方式音響測位装置は、上記事例でもご紹介した通り、海中のROVの位置を把握するための方法の1つです。

（２）ROVに搭載したトランスポンダー（送信機）から音波を発射し、船や基地局に設置したレシーバー（受信機）で音波を受信します。その音波の到達時間や角度からROVの位置を計算します。GPSと連動させることで緯度経度でROVの位置を表示させることが可能です。

（３）なお、注意点としてUSBL方式音響測位装置は各社製品によって精度が変わります。また、近くに構造物があった場合は音波が反射して音響干渉を起こし、正確な位置を表示できない場合があります。