地球環境の気候システムにおいて、海洋は重要な役割を果たしています。特に、「ブルーカーボン」と呼ばれる海洋生態系による炭素固定は、地球温暖化の緩和において不可欠です。海中の藻場、マングローブの原生林などがこの役割を担い、大気中の二酸化炭素を吸収し炭素を貯蔵します。これらの炭素吸収能力を測定し、それに基づいて発行されるのが「ブルーカーボンクレジット」です。

しかし、海洋生態系の状態を正確に把握し、その炭素固定量を評価することは容易ではありません。ここで重要な役割を果たすと期待されているのがROV（遠隔操作無人潜水機）です。ROVとは、海洋や深海での作業を支援する遠隔操作される無人潜水艇のことを指します。ROVは、人間が直接到達できない深海や危険な海域にも潜行し、海洋生態系の状況を詳細に記録します。この先進技術により、ブルーカーボンのポテンシャルを最大限に活用し、地球温暖化対策に貢献する道が拓けています。

●藻場等再生プロジェクトのモニタリング
ROVのカメラやセンサーを用いて藻場等の再生状況をモニタリングし、記録します。

●海洋生態系の調査
ROVによって海洋生態系をカメラやセンサーを用いて詳細に観察し、炭素固定能力を評価します。

●海洋環境の監視
環境監視では、ROVを利用して海洋環境の健康状態や変化を監視します。水質の変化、汚染の有無、生物多様性の変動などをいち早く捉え、早期に対処できるようにします。

ブルーカーボンクレジットにおける海洋生態系及び海洋環境の調査・監視について、定量的な測定には専門性が必要となりますので、ROVのカメラやセンサーの搭載だけでなく、測定方法のROVオペレーションも重要となってきます。

下記では代表的な事例について紹介いたします。

人工魚礁のモニタリング

（１） ROVは海洋生態系の健康状態や生物多様性を監視するのに利用され、これには人工漁礁の周辺環境も含まれます。人工漁礁が海洋生物に与える影響や、それがブルーカーボンクレジットにどう影響するかを評価するため、ROVによる詳細な観察が行われます。

（２）ROVは人工漁礁の環境への効果をモニタリングし、ブルーカーボンクレジットの精度を高めるのに貢献します。

海洋植物のサンプリング

（１） ROVにマニピュレータを搭載することで海洋植物のサンプリングができます。潜水士が潜ることができない水深の海洋植物も回収できることがポイントです。植物を傷つけることなく繊細に回収する場合はマニピュレータではなく、専用の治具を搭載して回収します。

（２）ROVに搭載しているオプションを用いることで、生息域の水温や水質などの環境情報を得ることができます。

USBL方式音響測位装置によるROVと船の位置把握

（１）USBL方式音響測位装置は、上記事例でもご紹介した通り、海中のROVの位置を把握するための方法の1つです。

（２）ROVに搭載したトランスポンダー（送信機）から音波を発射し、船や基地局に設置したレシーバー（受信機）で音波を受信します。その音波の到達時間や角度からROVの位置を計算します。GPSと連動させることで緯度経度でROVの位置を表示させることが可能です。

（３）なお、注意点としてUSBL方式音響測位装置は各社製品によって精度が変わります。また、近くに構造物があった場合は音波が反射して音響干渉を起こし、正確な位置を表示できない場合があります。